路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
标签： 路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
2023-03-24 21:00:31 318浏览
LPA*算法是一种增量启发式路径规划算法，在保证动态可行性的同时增强了最优性。本文图解LPA*算法原理，并提供ROS C++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码
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?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是LPA*算法？
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