路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
标签： 动态路径算法
2023-03-22 12:56:54 147浏览
D*算法是一种增量式路径规划算法，可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景。本文图解D*算法原理，并提供ROS C++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码
0 专栏介绍
?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是D*算法？
动态A*(Dynamic A*, D*)算法是一种增量式路径规划算法，与A*算法
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