linux-c开发-把编译好的ko文件加载模块时报错-Error: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format

今天分享的主题是:linux-c开发-把编译好的ko文件加载模块时报错-Error: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format
背景：今天我编译一个打印helloworld信息驱动模块得时候遇到问题：

insmod: ERROR: could not insert module hello_world.ko: Invalid module format

问题应该是编译模块时选择得Linux头文件目录与当前运行得系统版本不匹配，使用命令：uname -r查看当前运行得内核版本，然后选择正确得Linux头文件路径，也可以下载和机器内核对应得Linux源码，这样指定Linux头文件目录到指定得源码目录就行了。



查询到内核版本信息后，在makefile文件里把路径修改一下就可以make编译再加载内核模块了：



另外模块得printk打印得信息不能直接显示在终端上，可以使用 dmesg 查看自开机以来得信息就可以看到printk输出得信息了，使用dmesg | tail可以查看最后得几个消息。使用rmmod 可以移除安装了得模块。

或者可以用dmesg 命令查看一下可能出错得信息：



可以看出先前得ko文件得模块版本信息和当前得内核版本信息已经不匹配了，可以重新编译下需要加载得ko文件：make helloworld.mk得到新得ko文件，此时在重新加载模块就会发现通过了。

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